Το κυλινδρικό ρουλεμάν κυλίνδρου είναι ένα από τα ρουλεμάν κύλισης, το οποίο χρησιμοποιείται ευρέως στα σύγχρονα μηχανήματα. Βασίζεται στην επαφή κύλισης μεταξύ των κύριων εξαρτημάτων για την υποστήριξη των περιστρεφόμενων μερών. Τα ρουλεμάν κυλίνδρων είναι πλέον ως επί το πλείστον τυποποιημένα. Τα ρουλεμάν κυλίνδρων έχουν τα πλεονεκτήματα της μικρής ροπής που απαιτείται για εκκίνηση, υψηλή ακρίβεια περιστροφής και βολική επιλογή.